L’Unité de Recherche UR13ES49, Systèmes Mécatroniques et Signaux, SMS, se considère particulièrement compétente dans le domaine de la modélisation systémique. Il s’agit en effet de développer des modèles qui appréhendent au mieux les comportements réels des systèmes mécatroniques à physique multidisciplinaire et faisant véhiculer différents types de signaux.
Les modèles développés sont alors considérés comme prototypes virtuels pouvant servir à la conception, la commande, la supervision, l’analyse et l’optimisation des systèmes étudiés.